machinevision相关论文
中径是决定螺纹联接质量的重要参数,为了能够利用机器视觉技术实现对螺纹中径的高效测量,提出了一种基于虚拟三针法的螺纹中径测量......
随着视频技术的飞速发展,越来越多的视频应用逐步进入人们的生活中,因此对视频质量的研究很有意义。基于卷积神经网络和循环神经网......
针对计算机视觉中目标跟踪的问题,提出基于卷积神经网络(CNN)提取深度特征并与边缘特征进行自适应融合的策略来实现视频目标的跟踪......
针对全卷积孪生网络目标跟踪算法(Siamfc)在严重遮挡、旋转、光照变化、尺度变化等情况下容易出现跟踪失败的问题,提出了一种融合......
分析了立体测量中的相机微小晃动,包括相机平移、旋转晃动及其复合形式对测量误差的影响,并提出一种基于摄像测量原理的相机晃动修......
结合视觉注意机制,通过大量主观实验,定量研究了对比度因素对立体图像视觉舒适度的影响。首先结合平面显著图和立体视差图获得立体......
在目标遮挡、光线变化等复杂的跟踪环境下,现有相关滤波跟踪算法无法对目标进行长时间实时稳定跟踪。提出一种基于模型更新与快速......
在传统双目立体视觉传感器的基础上,对基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器进行了研究。在电荷耦合器件(CCD)摄像机前放置一平......
结构光三维测量中,光条中心点的提取是极其重要的步骤。现有方法对结构光条中心点提取都仅仅是标志中心点的位置,而中心点位置的可......
提出了一种结合物方残差和像方残差的加权迭代位姿计算方法。在高精度快速位姿估计算法(EPnP)的基础上,加入改进的自适应加权物方......
无人机搜索和识别目标依赖于目标检测算法的快速性和准确性。针对经典目标检测算法的网络结构复杂、计算机性能要求高和目标检测速......
设计并实现了一种基于广角相机和平面镜的单目多视点立体图像摄像系统,给出了硬件装置的设计指标和优化方法;同时,在研究了硬件系......
针对传统匹配方法存在匹配精度低、速度慢等问题,提出一种基于扩展点特征直方图(EPFH)特征的点云匹配算法,该算法采用先粗配再细配......
为解决人脸表情识别任务中存在的类内表情差异性大、类间表情相似度高的问题,基于传统的Softmax损失函数和Island损失函数,提出一......
针对同轴内啮合的大尺寸齿形结构手动装配模式中测量困难且精度不易保证的问题,提出一种面向齿形结构装配的视觉测量方法。该方法......
针对铝型材表面纹理复杂、缺陷尺度差异大导致缺陷检测算法精度不高,难以满足实际需求的问题,提出了一种改进的目标检测网络AM-YOL......
在已知镜面和透视相机参数的情况下，提出一种不需要任何其他标定物的折反射全向相机镜面位姿的自标定算法，只需要折反射相机采集任意......
为了提高点云的配准精度,解决单一特征导致迭代最近点(ICP)算法在噪声干扰和数据缺失的情况下鲁棒性差的问题,提出一种基于邻域表......
为了实现高精度的基于直线段对应的相机位姿估计,提出一种直接最小二乘法。通过提出并利用一种直线段之间的距离测度,将原问题转化......
针对目前具体产品中算法实现复杂且基于计算机(PC)平台的纯软件环境等问题,提出了一种视频车辆跟踪的嵌入式实现方法。利用可编程......
提出一种基于红、绿、蓝和红外并行4颜色通道的条纹投影三维测量技术,实现单次测量获得物体的表面三维形貌。该技术克服了传统方法......
采用双目摄像机结合结构光组成主动视觉测量系统, 并与机器人耦合, 构建了一种具有视觉功能的智能激光加工机器人, 能够感知各种复......
超精密单点金刚石车削过程中需要对刀具参数进行检测。基于机器视觉原理,采用新型的机械结构设计了新型刀具在线检测系统。通过垂......
针对监控视频中的多尺度近岸舰船检测问题,提出了一种基于特征重聚焦网络的舰船目标检测算法,设计了由多维特征聚合模块(MFAM)与注......
针对现有棋盘格角点检测算法存在精度不足的问题,提出一种基于Hough变换和圆形模板的高精度棋盘格角点检测算法:首先,利用Hough变......
现有的高精度目标检测算法依赖于超深的主干网络(如ResNet和Inception),无法满足实时目标检测场景的需要,相反采用轻量级主干网络(......
颅骨配准是颅面复原过程中的重要步骤之一,颅骨配准的精度直接影响着颅面复原结果的好坏。为了提高颅骨点云模型的配准精度和收敛......
针对现有基于平视图像目标检测算法在航拍图像上检测精度不高的问题,提出一种具有动态感受野的单阶段目标检测算法。该算法采用SE-......
直接使用原始微表情序列对微表情进行识别的效果一般,且已有的算法往往利用单一的特征图而没有对多种特征图进行融合来识别微表情......
线结构光视觉测量系统参数标定是三维测量应用的首要步骤,其中光平面特征点的稳定获取最为关键。针对平面标靶的特点和基于交比不......
三维(3D)显示以其自然直观的方式受到广泛关注。提出一种基于悬浮真三维显示系统的指套式力触觉交互方法。通过Leap Motion提取指......
为了进一步提高大规模多种类点云模型识别与分类的准确率,提出了一种K近邻卷积神经网络模型。首先,利用最远点采样算法对点云模型......
传统的稀疏表示旨在通过字典的线性结合构建跟踪目标的表观模型,忽视了目标的分层结构特征,因此难以处理复杂的跟踪环境。针对该问......
针对多介质拍摄时高阶畸变折射补偿法存在的误差大、局限性强等问题，提出一种基于粒子群标定的多介质定位算法。应用Matlab软件标定......
基于圆特征的视觉测量方法简单且精度高,因此具有广泛的机器视觉应用,但单个圆特征的单目视觉位姿估计存在二义性问题。为了有效剔......
针对基于原始点对特征的三维目标识别算法中存在的内存浪费、效率不高的问题,提出了一种基于增强型点对特征的三维目标识别算法。......
基于同步扫描三角测距系统标准型结构，提出同步扫描三角测距系统异形结构。介绍同步扫描三角测距系统的工作原理，并对系统进行建模，得......
针对增强现实识别注册的精度易受纹理影响且缺少以文字为识别目标的问题,提出了一种基于文字特征的识别注册方法。在模板图像处理......
提出了一种基于模糊熵迭代的点云精简算法,在提高算法运行效率的同时,获得的精简点云模型具有更好的细节特征。对所有点云数据进行......
表面缺陷检测在木材的选择和利用中具有重要作用。提出了一种基于木材表面图像的灰度和纹理特征的木材节子缺陷检测与定位方法。首......
为了解决机器视觉测量中,由被测物体表面结构差异或反射率不同而引起的视觉质量问题,提出一种新型的基于投影仪-相机系统的自适应......
在分析了摄像机模型,单双目视觉系统标定以及消隐点几何特性的基础上,提出了一种新型正交消隐点的摄像机标定方法。该方法仅使用摄......
针对农机具视觉导航线提取算法受外界环境影响较大,适用性、稳定性较差等问题,提出了一种基于暗原色的农机具视觉导航线提取算法。......
在双目结构光系统下,提出一种基于二值空间的条纹边界编解码方法。提出二值空间的定义;按投影顺序将投影图案分层,并为第一层条纹......
为解决YOLOv3算法在检测道路交通灯时存在的漏检率高、召回率低等问题,提出一种基于优化YOLOv3算法的交通灯检测方法。首先,采用K-......
提出全自主的微型飞行器,使用板载传感器实现三维的同时定位与稠密重构。在ORB-SLAM系统的基础上,基于扩展卡尔曼滤波器实现了视觉......
准确估计道路场景图像中的深度信息,是智能交通和机器人导航中对障碍物估计和定位的关键。基于区域特征理解的单幅静态城市道路图......
提出一种在变量投影框架下的多点透视问题求解算法。多点透视问题是确定相机旋转与平移参数的基础问题,广泛应用于计算机视觉、摄......
大部分基于卷积神经网络的双目立体匹配算法往往将双目图像对的像素级别特征作为匹配代价进行计算,缺乏将全局特征信息结合到立体......
提出一种采用激光光刀的叶片三维面形测量方法。介绍了方法原理、系统结构、信息获取与处理方案,并给出了对实际飞机发动机叶片的......
